Abierto cv no puede leer todos los archivos de una ruta de acceso

Estoy trabajando con un conjunto de datos de 72 imágenes y 72 máscaras. I anexa las imágenes en un numpy ndarrayQuiero que el cv2 para leer los archivos de la ruta de acceso correspondiente a los archivos de la numpy ndarray.

esta es la ruta de las imágenes y máscaras:

images_dir = '/content/drive/MyDrive/dataset/images'
masks_dir = '/content/drive/MyDrive/dataset/masks'

#añadir las imágenes a la numpy ndarray

file_names = np.sort(os.listdir(images_dir)) 
file_names = np.char.split(file_names, '.')
filenames = np.array([])
for i in range(len(file_names)):
    filenames = np.append(filenames, file_names[i][0])

esta es la función que desea abrir cv a leer cada imagen y, a continuación, las máscaras de la ruta de acceso correspondiente:

def augment_dataset(count):
    '''Function for data augmentation
        Input:
            count - total no. of images after augmentation = initial no. of images * count
        Output:
            writes augmented images (input images & segmentation masks) to the working directory
    '''
    transform_1 = augment(512, 512)
    transform_2 = augment(480, 480)
    transform_3 = augment(512, 512)
    transform_4 = augment(800, 800)
    transform_5 = augment(1024, 1024)
    transform_6 = augment(800, 800)
    transform_7 = augment(1600, 1600)
    transform_8 = augment(1920, 1280)
    
    i = 0
    for i in range(count):
        for file in filenames:
            tile = file.split('_')[1]
            img = cv2.imread(images_dir+file+'.jpg')
            img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
            mask = cv2.imread(masks_dir+file+'.png')
            mask = cv2.cvtColor(mask, cv2.COLOR_BGR2RGB)

cuando ejecuto el código:

augment_dataset(8)

no es este error mostrando:

---------------------------------------------------------------------------

error                                     Traceback (most recent call last)

<ipython-input-112-fae4beb79e15> in <module>()
----> 1 augment_dataset(8)

<ipython-input-111-121d55acd3fc> in augment_dataset(count)
     20             tile = file.split('_')[1]
     21             img = cv2.imread(images_dir+file+'.jpg')
---> 22             img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
     23             mask = cv2.imread(masks_dir+file+'.png')
     24             mask = cv2.cvtColor(mask, cv2.COLOR_BGR2RGB)

error: OpenCV(4.1.2) /io/opencv/modules/imgproc/src/color.cpp:182: error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function 'cvtColor'

Sé que esto es debido a que OpenCV no leer los archivos. entonces, ¿cómo puedo hacer openCV para leer los archivos?