En R, condicionalmente quitar filas duplicadas dentro de IDENTIFICACIÓN, la Fecha y el Evento

De fondo

Tengo d, un dataframe:

d <- data.frame(ID = c("a","a","a","a", "b","b"),
                event = c("G12","G12","O99","O99","B4","B2"),
                date = as.Date(c("2011-01-01","2011-01-01","2011-12-23","2011-12-23","2011-01-01","2011-07-12")),
                stringsAsFactors=FALSE)

Como se puede ver, ID a tiene 4 filas, de las cuales 2 son repeticiones basado en event y date (filas 2 y 4 son los duplicados).

El Problema y la Salida Deseada

Me gustaría eliminar estas filas duplicadas por preguntar R para eliminar filas dentro de ID que tienen el mismo event y date. En otras palabras, me gustaría algo que se parece a esto:

d <- data.frame(ID = c("a","a", "b","b"),
                event = c("G12","O99","B4","B2"),
                date = as.Date(c("2011-01-01","2011-12-23", "2011-01-01","2011-07-12")),
                stringsAsFactors=FALSE) 

Lo he intentado

He hecho un intento, pero no es lo que hay:

d2 <- subset(d, duplicated(d$ID, d$event))

Los pensamientos?