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Cómo convertir etiquetas de cadena a matriz numpy

Ejemplos de código

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cómo convertir etiquetas de cadena a matriz numpy 

L = ['ABC', 'DEF', 'GHI', 'DEF', 'ABC']

print (np.unique(L, return_inverse=True)[1])
[0 1 2 1 0]
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cómo convertir etiquetas de cadena a matriz numpy 

print (pd.factorize(L)[0])
[0 1 2 1 0]

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