Plantilla de Cloudformation para fijar la política existente existente de la función de IAM

Quiero adjuntar un aws política administrada a una función existente. Yo estoy logrando esto con la plantilla:

{
    "AWSTemplateFormatVersion": "2010-09-09",
    "Description": "AWS CloudFormation template to modify Role",
    "Parameters": {
        "MyRole": {
            "Type": "String",
            "Default": "MyRole",
            "Description": "Role to be modified"
        }
    },
    "Resources": {
        "S3FullAccess": {
            "Type": "AWS::IAM::ManagedPolicy",
            "Properties": {
                "PolicyDocument": {
                    "Version": "2012-10-17",
                    "Statement": [{
                        "Effect": "Allow",
                        "Action": [
                            "s3:*",
                            "s3-object-lambda:*"
                        ],
                        "Resource": "*"
                    }]
                },
                "Roles": [
                    "MyRole"
                ]
            }
        }
    }
}

Esta plantilla va a crear una política con s3FullAccess y adjuntarlo a MyRole. Pero no quiero crear una nueva política, si quiero usar la política ya presente con aws s3 acceso completo, ¿cómo puedo hacer eso.

Y si puedo usar esta plantilla:

{
    "AWSTemplateFormatVersion": "2010-09-09",
    "Description": "AWS CloudFormation template to modify Role",
    "Resources": {
        "IAMRole": {
            "Type": "AWS::IAM::Role",
            "Properties": {
                "Path": "/",
                "ManagedPolicyArns": [
                    "arn:aws:iam::aws:policy/ReadOnlyAccess"
                ],
                "AssumeRolePolicyDocument": {
                    "Version": "2012-10-17",
                    "Statement": [{
                        "Action": "sts:AssumeRole",
                        "Effect": "Allow",
                        "Principal": {
                            "AWS": "*"
                        }
                    }]
                },
                "RoleName": "RoleName"
            }
        }
    }
}

Este intento de crear un nuevo rol y adjuntar ReadOnlyPolicy a ella. Pero si quiero adjuntar una política de funciones existentes, cómo se refieren ese rol en la plantilla.