Convertir una cadena con la representación de una lista de listas en una lista en python

¿cómo puedo convertir una cadena con la representación de una lista de listas de una lista en la estructura de datos en python. Por ejemplo si tengo una cadena k:

k="['A',['B','C'],'D']"

La salida deseada que yo quiero es una lista como la siguiente

 ['A',
['B','C'],
'D']